自平衡反力架主要由加載龍門框架、伺服直線作動器、一套恒壓伺服泵站、全數字單通道伺服控制器及計算機打印機、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。

　　1、主機：主機為2立柱龍門框架式結構，伺服直線作動氣上置于龍門架橫梁。龍門架縱、橫向梁上布置有對稱吊耳；升降調整采用起重機吊裝方式調整；活動梁采用鉸制螺栓固定式結構（立柱孔配鉸），保證縱橫梁的水平精度及試驗過程中橫梁保持鎖止不動；龍門框架安裝在地面，采用錨桿固定。負荷傳感器安裝在作動器下端面，用于測量試驗負荷。負荷傳感器采用世銓輪輻式傳感器。

 

　　2、電液伺服直線作動器：伺服直線作動器是試驗系統執行元件，試驗系統通過作動器對被測試件施加規定試驗載荷。伺服直線作動器由作動器本體、伺服閥塊組、三維無間隙關節支座、流體連接件等部分組成。單元化、標準化、模塊化設計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙的特點，設計理念與同類作動器設計理念*等同。作動器的密封元件全部采用進口高速密封元件。作動器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計，具有高速不燒結自潤滑的特點。伺服直線作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控對作動器產生損傷。