多通道協調加載
電液伺服加載系統
電液伺服多功能結構試驗系統
結構力學試驗加載系統
結構力學加載裝置
電液伺服大型結構試驗機
擬動力結構力學自動加載試驗系統
協調加載反力架
濟南恒樂興科儀器有限公司
反力架-電液伺服多通道擬動力協調加載系統-恒樂興科
反力架-電液伺服多通道擬動力協調加載系統
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電液伺服多通道協調加載系統
一、電液伺服多通道協調加載系統概述。
該系統以電液伺服多通道協調加載技術為核心，配置各種伺服作動器，采用集中泵站供油，配多功能加載架，與反力墻配合，多套作動器在伺服控制系統的控制下，可獨立、可協調，完成各類建筑結構件的多點協調加載。
系統的加載方式功能多、柔性強，可自定義試驗方法，涵蓋的試驗內容包括結構體靜態試驗、低周循環試驗、擬靜力試驗、動力試驗以及波形控制的疲勞試驗，可協調控制多點動態加載，也可協調控制多點靜載加載。是建筑結構、建筑材料以及相關領域進行科學研究的多功能試驗系統。
電液伺服多通道協調加載系統
主要技術單元包括：
l多功能試驗框架
l擬靜力伺服作動器
l擬靜力伺服作動器
l動態伺服作動器
l恒壓伺服泵站
l泵站及配套管路
l多通道液壓分油器
l高壓軟管路系統
l多通道全數字電液伺服控制系統（含計算機與軟件系統）
l配套機械件、備件、附件等
l其他配套：試驗用油、水冷卻塔建設等
二.電液伺服加載系統系統結構及用途
多功能協調加載系統由立式加載系統、橫向加載系統、試件裝卸系統、恒壓伺服油源系統、計算機測量控制系統等組成。
立式加載系統、橫向加載系統即能單獨使用，又可組合使用；
橫向加載系統單獨使用時，即可橫向加載，又可豎直加載。滿足超長構件橫向、豎向加載試驗。
滿足方形、圓形、長柱形、異形構件、超高強混凝土的力學性能試驗。
三、系統的主要技術指標。
1、5000kN擬靜力伺服作動器：1套；
l推力：5000KN；
l拉力：2500kN;
l試驗力靜態示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；
l作動器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；
l所配液壓源流量：110L/min,21MPa；
2、2000kN擬動力伺服作動器：1套；
l推力：2000KN；
l拉力：1000kN;
l試驗力靜態示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；
l作動器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；
3、500kN動態伺服作動器：1套；
l試驗力：±500KN；
l試驗力靜態示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；試驗力動態示值波動度：±0.5%FS；
l作動器行程：±150mm(總行程250mm)，示值精度：±0.3%FS；
l所配伺服閥流量：120L/min；
l試驗頻率：0.01-20hz;
4、恒壓伺服泵站：額定流量110L/min,額定壓力21MPa,過濾精度3μ；
5、泵站功率：55kW,AC,380V;
6、管路系統。根據試驗現場布置。
7、獨立式分油器：2套；
l一分二；
l流量：200L/min；工作壓力：21Mpa;
l帶高壓、低壓、截止功能；
8、控制系統與軟件系統：
l通道數量：8個通道；
l控制方式：力、位移全數字PIDF閉環控制，控制模式可平滑無擾切換，協調控制加載；
l輸入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波以及上述各類波形的組合；
l可精確完成各類疲勞試驗與靜載保壓試驗；
l試驗頻率范圍：0.01-100Hz;
l計數器容量：999,999,999；
l軟件文件管理功能完整：試驗數據自動存儲，自動記錄試驗載荷、頻率、循環次數、反饋波形和試驗時間等參數；
9、加載反力架：
l動態承載力±5000kN；
l四立柱跨度：1米-10米；
l立柱總高度：1米-10米；
l跨中承載力10000kN；
l其他：請來電詳詢。
四、疲勞試驗機波形介紹
疲勞機除具有常規疲勞試驗即動、靜載荷恒值——恒應力幅疲勞試驗（對稱或不對稱）、塊譜（程控）疲勞試驗、調制控制疲勞試驗（正弦波、三角波、斜波、梯形波、方波、自定義波）等功能。
常規疲勞試驗各種應力狀態下的波形圖
其中：綠—對稱疲勞試驗，紅—拉～拉疲勞試驗，
白—壓～壓疲勞試驗，蘭—拉～壓非對稱疲勞試驗。
B．程控疲勞試驗（三角波調制疲勞試驗的一個特例）波形圖
C．調制控制疲勞試驗波形圖（只圖示了動載荷調制控制的情況，其實動載荷、平均載荷可分別或同時進行調制控制，從而衍生出眾多的試驗功能）
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